人類の歴史数千年よりの更なる過去、遥か数万年の昔超古代文明の時代より伝わるという謎の大秘宝『クワスチカ』。それを求めて世界中の遺跡を巡る事が、海商王蘭堂タツヤの長き夢だった。そんな折、ある事件から不本意ながら夢が叶い、タツヤ達一家は万能探索メカアクロバンチで世界各地の遺跡を巡る事になる。『クワスチカ』の存在の証の石版の導きにより旅を続ける蘭堂ファミリー。だが、かつて地底に封じられた地底人ゴブリン一族が、『クワスチカ』の力に拠る地上への回帰を目論んで、ファミリー一行の前に立ちはだかる。
本作は1971年放映の『珍豪ムチャ兵衛』以来44年ぶりの新作白黒アニメ作品。1960年代の高度成長期における九州各地を舞台としている。「1967年制作の幻のアニメが発掘された」というコンセプトで制作された。制作したILCAが、この作品の前に制作した『ドアマイガーD』（カラー作品）と同様にセルアニメ風の画像を再現させるため、わざと画質を落として荒く加工しており、また映像部分はアスペクト比4：3で制作し左右両端にサイドパネルを配している。この他、合成した実写映像にはKBC保有の1960年代のアーカイブ映像を背景として使用しており、併せて当時の豆知識をサイドパネルにテロップで表示して時代背景を解説している。担当声優においても、メイン級には当時既に活躍していたベテランを配して「1967年に制作」したような雰囲気を醸し出している。
在打败恶魔超人后，筋肉人等回到筋肉星举行庆功宴，但在此时一个神秘的女子出现并要刺杀筋肉人。该女子的身份乃筋肉族的敌人：荷尔蒙族的公主比宾巴，她多番出手想杀死筋肉人，但筋肉人却不以为意，这令她对筋肉人产生好感。不过出于两族的世仇，筋肉人和比宾巴都被双方的家人带走。
双方回到地球后，烧烤族的王子西西卡巴·布再次到比宾巴的家向她求婚，且表示自己会打败筋肉人，但比宾巴略有不愿意。而此时，天上出现了一只飞碟，一个人从飞碟里走出来，来者正是宇宙王国的黑暗皇帝。黑暗皇帝表示如果想打败筋肉人，自己可以助他们一臂之力。但黑暗皇帝的真正目的，其实是趁正义超人们分散在各地的时侯，对地球进行侵略……
