本剧讲述一群孩子为了守护恐龙、拯救恐龙世界,与自己的恐龙伙伴一起对抗贪婪的外星侵略者的故事。主人公心奇拥有一只名为霸王龙的恐龙,他们每天过着吵吵闹闹却欢乐的生活。但某天他和伙伴们被一颗拥有神秘力量的龙魂水晶传送到两亿年前的恐龙时代,并遇到了守护恐龙世界的上古龙神。原来恐龙世界是由六颗力量强大的龙魂水晶所镇守,而一群名为魔甲族的外星侵略者为了夺取龙魂水晶而入侵地球,为了找到龙魂水晶,他们不惜奴役恐龙,破坏环境。为了保护恐龙和恐龙世界,心奇和伙伴们在龙神的指引下不断与魔甲族抗争。在这过程中,他们与自己的恐龙共同成长,人宠之间的情感不断加深。
故事发生在北宋仁宗年间。闻听开封府有人击鼓喊冤,兰桂坊女大厨胜男(姜鸿 饰)策马飞奔,她要去为民请命。柳明月(余诗曼 饰)乃居家过日子的妇道人家,家中有儿子和丈夫,她与胜男出身不同、性格迥异,俩人最近都被莫名卷入连环命案。在开封府,一般断案是靠包大人(方舟波 饰)和其手下得力助手南侠展昭(王翔弘 饰),而北侠欧阳冬(欧阳震华 饰)也是智勇双全的人物。自明月与胜男卷入命案之后,她们各展自身所长,帮助朝廷破案,仁宗帝下旨,封她们为“带刀女捕快”,成为包拯的左膀右臂,协助开封府衙。在展昭、公孙策(关菁 饰)等人协作下,竟磕磕碰碰破了不少疑难案件。虽然在办案过程中笑话迭出,但正义与良知使她们担负起了除暴安良的使命......