1960年代に大人気だったギャグ漫画家ムロタニツネ象のギャグマンガ『ビリビリビート』のアニメ化。
地上に落下したカミナリの子供ピッカリピー。人間界の雲井家に居住することになったピーは、雨雲に乗って空を飛行。指から出すピッカリ光線で、相手のオヘソに花を咲かせて笑いを止まらなくさせることもできる。ピーの遊び仲間は、人間の子供ワンパックシックスたち。そしてピーがいつも闘うのは、天才発明家ながら悪人の005ェ門だ。今日もまたピーの周囲で大騒ぎが始まる。
1966年作品『おそ松くん』以来、アニメの企画放映に熱心だった毎日放送が、同局の系列会社放送動画制作内に、新規にアニメ部を設立して製作したギャグアニメ。本作で監督職に就任した光延博愛ほか『おそ松くん』のスタッフも相応に参加している。主演ピー役の声優千秋ちあきは、当時まだ小学4年生だった。
