在平常人看不见的空间“护星界”中，居住着一群拥有超能力“护星之力”的“护星天使”，他们遵守着“自己的力量是用于保卫母星地球和人类”这一信条，每当地球陷入危机时，他们便挺身而出。
但在某天，护星天使用于往返“护星界”和“地上界”的工具“天之塔”被宇宙虐灭集团ウォースター破坏，护星天使因此无法前往地球。在ウォースター入侵的阴影下，地球危机一触即发……
幸好在天之塔被破坏前，有五个年轻的护星天使偶然造访地上界。为了保卫地球，停留在地上界的五人组成了“天装战队护星者”。
在击退宇宙帝国“残虐”大军的“传奇大战”过后，34支超级战队的力量散落太空。数年过去，残虐军再次入侵，而继承超级战队力量的海贼战队豪快者也来到了地球。
在一次与残虐军对战的时侯，豪快者手持的“护星者”连者匙被人盗去，盗者竟就是天装战队护星者，其后他们为了夺回“护星骑士”的连者匙而与豪快者交战……另一方面，从地狱复活的黑十字军首领·黑十字王与残虐军联合，誓要向超级战队报仇，地球陷入了空前的危机之中……
